steering-wheelсуществительное Compound noun; the more common spelling is the open form 'steering wheel'.
рульО рулевом колесе автомобиля; наиболее употребительный вариант в русском языке. She gripped the steering-wheel tightly as the car skidded.
Она крепко сжала руль, когда машину занесло.
рулевое колесоБолее формальный и технический вариант. Синонимы
control wheel
steering device
steering apparatus
rudder wheel